تابعونا على تيليكَرام .. الخبر أول بأول
روبوت الجرى
تعثر Cassie أولاً عندما ارتفعت درجة حرارة جهاز الكمبيوتر الخاص به، وجاء الآخر بعد أن أخذ منعطفًا بسرعة عالية جدًا.
يتوقع صانعو الروبوت أن يقوم في النهاية بتسليم الطرود وإدارة مهام المستودعات ومساعدة الناس في منازلهم.
أول روبوت يجرى 5 كيلو
تم تطوير Cassie تحت إشراف أستاذ الروبوتات جوناثان هيرست بمنحة قدرها مليون دولار لمدة 16 شهرًا من وكالة مشاريع الأبحاث المتقدمة التابعة لوزارة الدفاع الأمريكية.
قال هيرست، الذي شارك في تأسيس شركة Agility Robotics في عام 2017، والتي تبني مجموعة من الروبوتات المختلفة: “لقد جمع طلاب مختبر الروبوتات الديناميكية في كلية الهندسة بجامعة ولاية أوهايو الخبرة من الميكانيكا الحيوية وأساليب التحكم في الروبوتات الحالية مع أدوات التعلم الآلي الجديدة”.
والتقط الفريق اللحظة التاريخية على الكاميرا، بدءًا من إحماء الروبوت عند خط البداية في جامعة ولاية أوريجون في كورفاليس.
أقلع الروبوت، متجهاً في شوارع الحرم الجامعي وخارجه من المدخل الأمامي حيث بدأ في التجول في الأحياء وعلى طول الطريق إلى الريف، وأكمل 5 كيلو على شحنة بطارية واحدة.
يعد هذا أيضًا أول روبوت ذو قدمين يستخدم التعلم الآلي للتحكم في الحركة أثناء الجري أثناء التواجد بالخارج.
يتطلب الجري موازنة ديناميكية، مثل القدرة على الحفاظ على التوازن أثناء تبديل المواضع أو أثناء الحركة، وقد تعلم الروبوت إجراء تعديلات دقيقة لا نهائية للبقاء منتصب أثناء الحركة.
